1985年起源于清华大学，校办企业独立经营。

2005年起自创第一条智能制造生产线，已成为第一代机器人智能制造无人工厂标杆企业。

自2003年建成首都北京工厂后，2012年走出北京，目前中国三个工厂同时拥有电梯制造顶级资质A级资质认证。

公司于1988年即获得了电梯故障自动报警装置的专利，目前全球服务网点遍布中国、东南亚、欧洲、中亚、美国、澳大利亚等国。